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産品介紹
參數
産品型号
産品功能介紹
主要(yào / yāo)參數
适用車型
單小齒輪式線控轉向系統（P-SBW）
P-EPS簡介
高性能緊湊型P-SBW産品，功能安全等級ASIL-D
産品優勢
- 性能優異：無刷直流電機方案，響應速度快，角度控制精度高（<1°），防水等級IP69K。
- 結構緊湊：電控單元采用集成式方案，轉向器采用單小齒輪方案，結構緊湊，布置方便。
- 安全可靠：采用32位MCU（帶鎖步核），支持ASIL-D功能安全等級。
- 性價比高：零件自制化率、國(guó)産化率高，具備極高的(de)性價比，助力客戶降本。
産品結構示意圖
僅供産品示意，具體設計請參照不(bù)同型号産品
産品參數
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項目 |
數據 |
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前軸載荷 |
600~1200kg |
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最大(dà)齒條力 |
9kN |
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電機類型 |
無刷直流電機 |
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最大(dà)電機扭矩 |
4.8 Nm |
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轉向線角傳動比 |
50 mm/rev |
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齒條行程 |
152 mm |
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最大(dà)電流 |
120 A |
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适用車型 |
低速無人(rén)駕駛小車 |
功能
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産品 |
功能 |
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P-SBW |
随速轉向助力 |
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轉角安全監控 |
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穩定性補償 |
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齒條末端保護 |
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齒條末端自學習 |
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轉角零位自學習 |
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電壓保護 |
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過溫保護 |
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過載保護 |
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摩擦補償 |
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故障診斷與處理 |
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