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ESC開發與匹配
ESC/ABS系統控制算法的(de)邏輯驗證、快速标定
ESC/ABS故障保護算法開發與測試驗證
HDC/HHC/AVH等算法開發與測試驗證
EPS開發與匹配
EPS系統控制算法的(de)研究與實驗驗證
EPS故障保護算法開發與測試驗證
自動駕駛、駕駛輔助系統開發
感知系統信号融合算法研究
自動駕駛上(shàng)層算法開發與測試
ACC/AEB/LKA等高級駕駛輔助系統(ADAS)開發與測試
駕駛員行爲(wéi / wèi)特性研究和(hé / huò)人(rén)機共駕系統開發
可基于(yú)客戶目标車型開發帶底盤電控在(zài)環的(de)駕駛模拟器,駕駛模拟器集成了(le/liǎo)實車制動系統、轉向系統、傳感器系統以(yǐ)及網絡通訊系統,可提供完整的(de)整車硬件在(zài)環仿真環境。仿真平台以(yǐ)Matlab/Simulink爲(wéi / wèi)核心,結合下位機實時(shí)運算平台,基于(yú)場景軟件提供虛拟現實界面和(hé / huò)環境感知類傳感器模塊,利用動力學軟件實時(shí)運行整車動力學模型,爲(wéi / wèi)自動駕駛和(hé / huò)底盤相關算法測試提供了(le/liǎo)可快速驗證的(de)平台。
可進行的(de)研究測試如下:
1.線控制動開發;
2.線控轉向開發;
3.線控驅動開發;
4.人(rén)工駕駛策略開發;
5.ACC功能測試及開發;
6.AEB功能測試及開發;
7.LKA功能測試及開發;
8.用戶自定義控制策略及相關算法開發。
智能混合動力控制算法研究平台,主要(yào / yāo)包括以(yǐ)下子(zǐ)系統:混合動力專用發動機及控制器、自動離合器及控制器,貫通軸式永磁同步電機及控制器、電池模拟器(高壓電櫃)、集成控制平台及混合動力控制算法開發軟件等部分。
可進行的(de)研究測試如下:
1. 混合動力系統能量優化管理算法開發;
2. 制動能量回收算法開發;
3. 混動專用發動機控制策略開發;
4. 混動專用電機的(de)控制策略開發;
5. 離合執行過程自學習控制算法開發;
6. 支持用戶自定義控制算法及策略導入。
純電動AMT測試台架主要(yào / yāo)由驅動電機、AMT變速箱、聯軸器、慣性輪、負載電機及冷卻系統組成。台架的(de)驅動力由永磁同步電機提供,驅動、制動過程中的(de)實際負載力,車輛行駛過程中的(de)形式阻力、轉向阻力等通過負載電機和(hé / huò)慣性輪模拟。
可進行的(de)研究測試如下:
1.電池管理功能算法開發;
2.制動能量回收算法開發;
3.WLTC工況模拟;
4.NRDC工況模拟;
5.驅動電機控制算法開發;
6.換擋策略算法開發;
7.支持用戶自定義測試算法及工況導入。
商用車底盤開發測試平台
商用車線控底盤綜合測試平台主要(yào / yāo)包含制動系統、轉向系統和(hé / huò)駕駛員輔助系統,其中制動系統包括氣泵、儲氣罐、雙腔制動室、比例閥、繼動閥、雙通單向閥、ABS閥、壓力傳感器等;轉向系統包括方向盤、轉向管柱、路感模拟電機、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器等;輔助系統包括座椅、電子(zǐ)油門、換擋杆等。
可進行的(de)研究測試如下:
1.氣壓線控制動功能開發;
2.線控轉向功能開發;
3.商用車ADAS功能開發;
4.支持用戶自定義測試算法及工況導入。
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