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産品介紹
參數
産品型号
産品功能介紹
主要(yào / yāo)參數
适用車型
乘用車線控系統
英創彙智可提供針對乘用車類型的(de)線控底盤系統，主要(yào / yāo)包含線控制動系統、線控轉向系統和(hé / huò)線控驅動系統。線控制動系統主要(yào / yāo)以(yǐ)TBS、ESC和(hé / huò)EPB實現多重冗餘備份精确制動方案，線控轉向系統以(yǐ)雙電機安全冗餘轉向系統爲(wéi / wèi)關鍵部件，可實現精确的(de)轉向角度控制，線控驅動系統主要(yào / yāo)采用信号模拟的(de)方式實現精确的(de)速度控制。
多重冗餘線控制動系統
産品優勢
- TBS主動制動+ESC備份制動+EPB備份制動+駕駛員備份制動：構成多重冗餘機制，滿足L3級以(yǐ)上(shàng)自動駕駛的(de)安全需求；
- 電控制動助力系統TBS：半解耦式技術方案，具備制動助力、線控制動、支持制動能量回收三大(dà)功能，10MPa建壓時(shí)間250ms；
- 電子(zǐ)穩定性控制系統ESC：具備ABS、TCS、AYC等10餘項功能，線控制動支持ADAS技術需求；
- 電控駐車制動系統EPB：電控系統集成在(zài)ESC控制器内，通過ESC控制EPB的(de)執行機構。
性能指标
|
性能指标 |
指标值 |
|
|
10MPa |
TBS |
≤250ms |
|
ESC |
≤600ms |
|
|
ESC+TBS聯合 |
≤200ms |
|
|
制動響應時(shí)間 |
≤100ms |
|
|
制動壓力控制精度 |
≤0.2MPa |
|
|
制動減速度控制精度 |
≤0.2m/s2 |
|
|
最大(dà)制動減速度（高附） |
-9m/s2 |
|
|
故障時(shí)系統切換時(shí)間 |
≤100ms |
|
|
控制及反饋周期 |
10ms |
|
|
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
|
EPS線控轉向系統
性能指标
|
接口類型 |
數量 |
|
方向盤轉角範圍 |
±700deg |
|
方向盤最大(dà)轉速 |
540deg/s |
|
方向盤轉角控制精度 |
≤1deg |
|
轉向響應時(shí)間 |
≤100ms |
|
控制及反饋周期 |
10ms |
|
方向盤轉角分辨率 |
0.1deg |
|
駕駛員介入識别時(shí)間 |
≤100ms |
|
駕駛模式切換時(shí)間 |
≤100ms |
|
L3級/L4級自動駕駛功能 |
支持 |
線控驅動、線控擋位、線控燈光
性能指标
|
接口類型 |
數量 |
備注 |
|
數字量輸入 |
15 |
高低可配置 |
|
模拟量輸入 |
10 |
12位采集 |
|
脈沖輸入 |
4 |
遲滞電壓400mV |
|
5V輸出(chū) |
6 |
最大(dà)100mA |
|
12V輸出(chū) |
2 |
最大(dà)100mA |
|
模拟量輸出(chū) |
2 |
精度0.05V |
|
高邊輸出(chū) |
8 |
最大(dà)10A |
|
低邊輸出(chū) |
5 |
最大(dà)2A |
|
電機控制輸出(chū) |
2 |
最大(dà)50A |
|
Sent輸出(chū) |
2 |
可配置協議 |
|
CAN通訊 |
3 |
可配置 |
|
電源輸入 |
1 |
9-36V |
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